風(fēng)機塔筒AI運檢機器人


源
致力于為發(fā)電企業(yè)提供系統(tǒng)的解決方案,在風(fēng)電運維,光伏綜合能效提升及火電機組經(jīng)濟啟停優(yōu)化機調(diào)峰運行動態(tài)成本分析等方向有深入研究
風(fēng)電機組安全一體化解決方案
所屬分類: 源
發(fā)布時間:2024-07-26
G-LINK塔筒機器人采用了先進的雷達識別與點云建模技術(shù),使機器人能夠精確識別塔筒表面的污垢和損傷;通過高壓清洗、柔性打磨、壓電式噴漆以及相控陣焊縫檢測系統(tǒng),實現(xiàn)對塔筒的全面維護與保養(yǎng)。同時,為確保機器人的安全穩(wěn)定運行,配備了自主導(dǎo)航和避障功能,確保在復(fù)雜的工作環(huán)境中能夠安全、高效地作業(yè)。
攀爬機器人本體結(jié)構(gòu)主要包括七大模塊
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風(fēng)電機組葉片凈空識別及控制
凈空識別系統(tǒng)主要由圖像采集系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)兩部分組成,位于塔頂機艙的圖像采集系統(tǒng)將葉片圖片采集預(yù)處理后傳輸至圖像處理系統(tǒng),通過計算機視覺技術(shù)對圖像進行分析,計算出葉片和塔筒間的凈空值,實現(xiàn)凈空及葉輪不平衡監(jiān)測。當(dāng)凈空系統(tǒng)接入風(fēng)電機組,可參與機組實時控制,在凈空值小于閾值時機組變槳限功率或停機,從而避免發(fā)生葉片掃塔事故。
風(fēng)電機組葉輪不平衡檢測 |
風(fēng)電機組法蘭螺栓監(jiān)測 |
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通過測量每個葉片掃塔時的凈空值,利用AI人工智能算法獲取修正角度,統(tǒng)計得到凈空值分布圖、凈空平均值差值分布圖。通過數(shù)據(jù)圖標對比,可清晰發(fā)現(xiàn)葉輪不平衡情況,通過檢查發(fā)現(xiàn)葉片標尺安裝存在偏差,并及時處理。 |
通過安裝高精度傳感器來實時監(jiān)測高強度螺栓連接法蘭間隙。配合位移采集儀能同時采集本級4路傳感器訊號,匯集下級采集儀發(fā)來的數(shù)據(jù),可實現(xiàn)同時3個采集儀級聯(lián),通訊距離遠可達1200米。通過此項技術(shù),可以提前識別葉片早期缺陷、問題,為葉片預(yù)防性維護提供決策依據(jù),避免惡劣性故障發(fā)展。 |